Ψηφιακός Έλεγχος Συστημάτων

O σκοπός του έργου αυτού είναι να δώσει στον μελετητή με τρόπο κατανοητό και με πολλά παραδείγματα, τις απαραίτητες γνώσεις, έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιήσει έναν υπολογιστή, για τον έλεγχο ή/και την ανάλυση της παραγωγικής διεργασίας σε πραγματικό βιομηχανικό περιβάλλον.

H ύλη του βιβλίου προϋποθέτει βασικές γνώσεις κλασικής ανάλυσης και σχεδίασης αναλογικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου (ΣAE), όπως μετασχηματισμό Laplace, διαγράμματα Bode, Nyquist και ΓTP, σχεδίαση ελεγκτών με προδιαγραφές στο πεδίο συχνοτήτων (Φ_m,. G_m) ή στο πεδίο χρόνου (T_s, T_r,ζ), ανάλυση στο πεδίο χρόνου κλπ.

Tέλος, η ύλη του βιβλίου χωρίζεται σε δύο κύριες κατηγορίες: α) Θεωρητική υποδομή διακριτών και υβριδικών συστημάτων και β) σχεδίαση ψηφιακών ελεγκτών.

Περιεχόμενα